Vor einigen Wochen war ich in einen Auffahrunfall verwickelt. Glücklicherweise wurde dabei niemand verletzt. Es entstand lediglich ein geringfügiger Sachschaden am vorderen Auto. Die Polizei wurde nicht beigezogen. Im Nachhinein frage ich mich, ob ich verpflichtet gewesen wäre, die Polizei anzurufen? Wann ist dies zwingend?